Телефон:
(343) 220-82-96
(495) 748-84-05

Главная Автоматизация промышленных систем Перспективы

Перспективы автоматизации от «Технопром»

В настоящее время на нашем предприятии в рамках программы развития ведутся опытно-конструкторские работы по ряду направлений.

Пропорциональная и сервогидравлика

Пропорциональные клапана и сервоклапана предназначены для точного регулирования проходящего через них потока жидкости. У каждого пропорционального и сервоклапана есть отдельное электронное устройство (драйвер клапана), которое управляет соленоидами клапана, обеспечивая поток, соответствующий управляющему сигналу, поступающему извне.

Существует класс изделий, называемых сервоприводами. По сути это гидроцилиндр, управляемый через пропорциональный или сервоклапан. Помимо управляющего клапана на такие цилиндры устанавливаются ещё датчики обратной связи (давления, развиваемого усилия, положения оси).

Работа сервопривода происходит таким образом, что некая внешняя система собирает показания датчиков, установленных на цилиндре, обрабатывает эти показания в соответствии с некими алгоритмами, и в результате формирует управляющий сигнал для драйвера клапана.

Если вы хотите управлять работой всего одного сервопривода, то каких-либо серьёзных затруднений в реализации внешнего управляющего устройства не возникает, однако если нужно обеспечить скоординированную работу нескольких сервоприводов, то к внешнему устройству, осуществляющему управление всеми сервоприводами начинают предъявляться весьма серьёзные требования. И кроме того, такое устройство становится уникальным почти для каждого отдельного случая, что сказывается на его стоимости.

Наше предприятие разрабатывает и производит гидравлические сервоприводы и для преодоления проблем, связанных со скоординированным управлением нескольких сервоприводов, мы разрабатываем электронное устройство с названием «драйвер сервопривода». Это устройство с одной стороны по стандартному цифровому каналу связи связано с обычным ПК, выдающим синхронизирующие команды и параметры работы сервопривода, а с другой стороны оно осуществляет непосредственное управление сервоприводом согласно заложенному алгоритму.

В функции драйвера сервопривода входит:

  • обработка показаний всех датчиков, установленных на сервоприводе;
  • расчёт и формирование управляющего сигнала для драйвера пропорционального или сервоклапана;
  • обмен данными с координирующим ПК по цифровому каналу связи (RS-485 или Ethernet).

Таким образом, алгоритмы функционирования сервопривода заложены на программном уровне в драйвер сервопривода (и могут быть самыми разными). Все драйверы всех сервоприводов «сидят» на одном высокоскоростном цифровом канале связи, который соединяет их с управляющим ПК. Драйверы сервоприводов посылают на ПК параметры текущего состояния, а ПК рассылает на драйверы сервоприводов задания для реализации той или иной функции. Скоординированность работы достигается при помощи команд синхронизации.

Применение драйверов сервоприводов резко позволяет достичь следующих положительных моментов:

  • упрощение работы с сервоприводом (требуется только задавать параметры функционирования, т.е. выдавать задания на отработку);
  • резко упрощается построение систем из нескольких сервоприводов (присоединил все к ПК посредством канала Ethernet и всё);
  • сокращается стоимость построения системы и увеличивается скорость её построения;
  • повышается гибкость и реконфигурируемость системы.

Радиопульты дистанционного управления

Нередко для управления каким-либо гидравлическим оборудованием требуется наличие выносных пультов управления. Такие пульты соединяются с основным управляющим электрошкафом посредством кабеля. В этом нет ничего страшного пока не возникает требование мобильности такого пульта управления. Таскать за собой пульт с длинным кабелем бывает не просто неудобно, но и опасно.

Для преодоления проблемы нашим предприятием разрабатывается радиомодуль дистанционной связи.

Радиомодуль представляет собой электронное устройство с набором входов и выходов, питающееся от аккумулятора. Один модуль может связываться с любым другим посредством радиоканала связи, по которому в цифровом формате передаются данные (у каждого модуля свой адрес и статус, задаваемые микропереключателем). Так, например, на базе одного (или более) модуля делается пульт управления, а другой устанавливается в шкафу управления. Это позволяет реализовать любое дистанционное управление оборудованием.

Для увеличения дальности связи можно в определённых точках расставлять модули, включенные в режим ретранслятора, что позволит увеличивать дальность работы практически неограниченно. Помимо реализации функции дистанционного управления разрабатываемые радиомодули можно использовать просто для передачи на диспетчерский пульт информации телеметрии.